OpenAI在旧年携ChatGPT席卷大众，掀翻了一场大模子竞备赛。跟着AI大模子工夫的引进和发展，自动驾驶工夫也进入了全新阶段，这场由特斯拉引颈的端到端自动驾驶工夫正在重塑悉数这个词行业。

近日，辰韬成本聚合三方发布了《端到端自动驾驶行业究诘请问》（下称“《请问》”），《请问》败露，在其访谈的30余位自动驾驶行业一线大众中，90%暗示我方所供职的公司已参预研发端到端工夫，大部分工夫公司王人合计难以承受错过这一次工夫创新的成果。

从端到端工夫的主要玩家来看，不管主机厂、自动驾驶算法和系统公司，照旧自动驾驶生成式AI公司，均已参预这场汽车智能化变革的波澜。

国际公司来看，特斯拉在2023年8月公布FSD（全自动驾驶功能）v12这一工夫架构调度，成为了端到端自动驾驶工夫的领头羊。国内公司方面，以华为、“蔚小理”、元帅启行、商汤绝影、零一汽车为代表的头部汽车主机厂和智能驾驶工夫公司纷纷紧随后来，参预研发端到端系统，并于最近半年链接对外败露了上车量产揣度。

端到端自动驾驶已慢慢成为明确的行业共鸣。在近日举办的第十六届中国汽车蓝皮书论坛上，梦想汽车智能驾驶副总裁郎咸一又也公开暗示，“咱们对智驾中枢的念念路即是端到端+大模子，即是系统1+系统2的理念，咱们合计，这个面孔是更接近于东谈主类驾驶的、更有前途的智能驾驶决议。”

公开府上败露，端到端是深度学习中的见识，指的是一个AI模子，只有输入原始数据就不错输出最终扫尾，比拟典型的是大火的ChatGPT。端到端工夫在自动驾驶上的诳骗，把正本感知、预测、揣度等多个模子组合的架构，造成了“感知决策一体化”的单模子架构。无为来说，往常自动驾驶路子就好比多个东谈主开一辆车，而端到端工夫是单东谈主开车，愈加接近真正的东谈主类驾驶。

“不排斥这个（端到端工夫）可能是咱们未来自动驾驶好意思满的终端格式。”近日，驭势科技董事长兼CEO吴甘沙在第十六届中国汽车蓝皮书论坛上暗示。

固然端到端工夫已成自动驾驶行业的势在必行，但上述《请问》分析败露，因当今工夫尚处于发展早期，仍有好多诳骗逆境与痛点亟待科罚，如工夫路子不对大、数据和算力需求大、测熟悉证体式尚不谨慎、资源参预宏大等。

吴甘沙称，往常两年中，特斯拉为了种植FSD的算力水平、教师数据、车端算力等，参预资金高达百亿好意思元量级。如若一朝失败，特斯拉可能濒临着来自股市的惊天压力，如若收效，也可能会甩开自动驾驶赛谈上的大小公司。

固然挑战颇多，但跟着行业不停加大参预，端到端自动驾驶工夫上车在即。《请问》调研部分大众合计，国内车企与特斯拉的研发程度差大致在1.5~2年。

当今，国内头部乘用车自动驾驶企业照旧公起头到端自动驾驶决议在2024年~2025年上车的揣度，包括华为、小鹏、元帅启行、商汤绝影等。在商用车方面，零一汽车也公布了关联揣度，预测在2025岁首好意思满端到端大模子上车，在2027年中好意思满大范畴生意化落地。

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肖逸念念

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